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標(biāo)題: 編碼器在電機(jī)什么位置? [打印本頁(yè)]

作者: 宏浩機(jī)械    時(shí)間: 2024-12-3 16:00
標(biāo)題: 編碼器在電機(jī)什么位置?
編碼器在電機(jī)中的位置通常是安裝在電機(jī)的軸上,與電機(jī)軸剛性連接。這樣,電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以直接傳遞給編碼器,編碼器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度等參數(shù),將這些信息反饋給控制系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。  
編碼器的類(lèi)型  
1、光電編碼器:通過(guò)光電碼盤(pán)上的光源和光敏元件之間的相互作用,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。  
2、磁電編碼器:利用磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),具有不易受塵埃和結(jié)露影響的特點(diǎn)。  
編碼器的工作原理:  
增量式編碼器:每轉(zhuǎn)一圈,輸出三組信號(hào)ABZ,其中AB是一樣的脈沖,通過(guò)判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,可以知道編碼器當(dāng)前是順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的。另外有個(gè)Z相脈沖,編碼器每轉(zhuǎn)一圈,只輸出一個(gè)零相脈沖,以Z相脈沖為基準(zhǔn)點(diǎn),每次讀到這個(gè)脈沖時(shí)候,系統(tǒng)就清零一次,可以讓角度最大值控制在360°以?xún)?nèi),相當(dāng)于一個(gè)零基準(zhǔn)點(diǎn)。  
絕對(duì)值編碼器:如果設(shè)備只需要轉(zhuǎn)一圈的,也就是角度在360°內(nèi)的,編碼器可以細(xì)分精密一點(diǎn),比如有13位,相當(dāng)于2^13次方個(gè)脈沖一圈,對(duì)應(yīng)著360°,這種脈沖數(shù)和角度一一對(duì)應(yīng),不怕系統(tǒng)斷電需要重新調(diào)整零位。  


作者: mt_z    時(shí)間: 2024-12-5 06:30
非常有幫助,支持樓主!
作者: 沿途的風(fēng)景    時(shí)間: 2024-12-18 15:12
感謝你的分享,內(nèi)容很有幫助!我對(duì)這個(gè)話題也很感興趣,希望能看到更多相關(guān)討論。
作者: 第二人生    時(shí)間: 2025-11-14 07:21
這個(gè)話題真的很重要,值得深入討論。
作者: ppp    時(shí)間: 2025-11-24 11:59
這個(gè)觀點(diǎn)我以前沒(méi)想過(guò),很有啟發(fā)。
作者: 干杯    時(shí)間: 2025-11-30 03:34
好的帖子就像一盞明燈,照亮我們前行的路。




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