雙目相機的標定

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雙目相機的標定是確保雙目相機能準確成像的關(guān)鍵步驟，主要包括拍攝標定板圖像、利用軟件識別特征點、計算內(nèi)外參數(shù)和畸變系數(shù)等。通過這一過程，可以校正相機鏡頭的畸變，提高成像精度，為后續(xù)的三維重建、目標跟蹤等應用提供基礎(chǔ)。標定過程中需考慮光照、鏡頭光圈等因素對標定結(jié)果的影響。

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